Sente-se, relaxe e desfrute de um passeio pela história dos carros autônomos - Carros - 2019

Anonim

Aparentemente, em apenas alguns anos, os carros autônomos passaram da fantasia de ficção científica para a realidade. Mas enquanto parece que esta tecnologia emergiu virtualmente da noite para o dia, o caminho para os veículos autônomos levou muito mais tempo do que isso.

Embora não seja fácil compactar a história dos carros autônomos em apenas dez etapas, fizemos o melhor que pudemos. Embora existam dezenas de projetos de veículos autônomos que não fizeram parte de nossa lista, aqui estão as principais paradas na estrada que você precisa conhecer, pois os carros autônomos se preparam para mudar a cara do transporte como nós o conhecemos!

O sonho sem motorista começa

Não demorou muito tempo após o nascimento do automóvel para os inventores começarem a pensar em veículos autônomos. Em 1925, o inventor Francis Houdina demonstra um carro controlado por rádio, que ele dirige pelas ruas de Manhattan sem ninguém no volante. De acordo com o New York Times, o veículo controlado por rádio pode ligar o motor, mudar de marcha e soar a buzina, "como se uma mão fantasma estivesse ao volante".

Como um divertido aparte, o nome de Houdina soou bastante como o famoso artista de fuga e ilusionista Harry Houdini que muitas pessoas pensaram que este era o último truque de Houdini. Houdini visitou a Companhia Houdina e entrou em uma briga física, durante a qual ele quebrou um lustre elétrico.

Robo-motorista de John McCarthy

Em 1969, John McCarthy - também conhecido como um dos fundadores da inteligência artificial - descreve algo semelhante ao moderno veículo autônomo em um ensaio intitulado "Carros controlados por computador". McCarthy refere-se a um "motorista automático", capaz de navegar em uma via pública. por meio de uma “entrada de câmera de televisão que usa a mesma entrada visual disponível para o motorista humano”.

Ele escreve que os usuários devem poder entrar em um destino usando um teclado, o que levaria o carro a levá-los imediatamente para lá. Comandos adicionais permitem que os usuários alterem o destino, parem em uma sala de descanso ou restaurante, diminuam a velocidade ou acelerem no caso de uma emergência. Nenhum veículo desse tipo é construído, mas o ensaio de McCarthy apresenta a missão para outros pesquisadores trabalharem.

Não há mãos em toda a América

No início dos anos 90, o pesquisador da Carnegie Mellon Dean Pomerleau escreveu uma tese de doutorado, descrevendo como as redes neurais poderiam permitir que um veículo autônomo capturasse imagens brutas da estrada e produzisse controles de direção em tempo real. Pomerleau não é o único pesquisador que trabalha com carros autônomos, mas seu uso de redes neurais é muito mais eficiente do que tentativas alternativas de dividir manualmente as imagens em categorias “rodoviárias” e “não-rodoviárias”.

Em 1995, Pomerleau e seu colega pesquisador Todd Jochem levam seu sistema de carro autônomo Navlab para a estrada. Sua minivan autônoma (eles têm que controlar a velocidade e a frenagem) viaja de 2 a 797 milhas de costa a costa de Pittsburgh, na Pensilvânia, a San Diego, Califórnia, em uma jornada que o casal chama de "No Hands Across America".

O Grande Desafio é muito desafiador

Em 2002, a DARPA anuncia seu Grand Challenge, oferecendo aos pesquisadores das principais instituições de pesquisa um prêmio de US $ 1 milhão, caso possam construir um veículo autônomo capaz de navegar 142 km pelo Deserto de Mojave.

Quando o desafio começa em 2004, nenhum dos 15 competidores é capaz de completar o curso. A entrada "vencedora" faz com que seja menos de oito milhas em várias horas, antes de pegar fogo. É um golpe prejudicial para o objetivo de construir verdadeiros carros autônomos.

O estacionamento fica mais inteligente

Embora os veículos autônomos ainda pareçam estar no futuro na década de 2000, os sistemas de estacionamento automático começam a surgir - demonstrando que os sensores e as tecnologias de estrada autônomas estão se aproximando dos cenários do mundo real.

O veículo híbrido Prius japonês da Toyoto oferece assistência automática em estacionamento paralelo desde 2003, enquanto a Lexus acrescenta em breve um sistema similar para seu sedã Lexus LS, a Ford incorpora o Active Park Assist em 2009 e a BMW segue um ano depois com seu próprio assistente de estacionamento paralelo.

Google procura por uma resposta

A partir de 2009, o Google começa a desenvolver seu projeto de carro autônomo, agora chamado de Waymo, em segredo. O projeto é inicialmente liderado por Sebastian Thrun, ex-diretor do Laboratório de Inteligência Artificial de Stanford e co-inventor do Google Street View.

Dentro de alguns anos, o Google anuncia que seus carros autônomos conduziram coletivamente 300 000 milhas sob controle de computador sem que ocorresse um único acidente. Em 2014, revela um protótipo de carro sem motorista, sem volante, pedal de aceleração ou pedal de freio, sendo 100% autônomo. Até o final do ano passado, mais de 2 milhões de milhas foram dirigidas pelo carro autônomo do Google.

Os grandes fabricantes de automóveis mergulham

Em 2013, as principais empresas automotivas, incluindo a General Motors, a Ford, a Mercedes Benz, a BMW e outras, estão trabalhando em suas próprias tecnologias automotivas autônomas. Nissan compromete-se a uma data de lançamento, anunciando que vai lançar vários carros sem motorista até o ano de 2020.

Outros carros, como o Mercedes S-Class 2014, adicionam recursos semi-autônomos, como direção automática, a capacidade de permanecer dentro de pistas, evitar acidentes e muito mais. Empresas como a Tesla e a Uber também começam a explorar ativamente a tecnologia de autopropulsão, enquanto há rumores de que a Apple esteja fazendo isso.

A primeira fatalidade autônoma do carro

Infelizmente, mas inevitavelmente, a primeira fatalidade autônoma do carro acontece. O incidente ocorre na Flórida, enquanto um Tesla Model S está em modo de piloto automático autônomo. O ocupante humano da Tesla morre quando o carro bate em um trator de 18 rodas, sem frear a tempo depois que o trailer vira na frente dele.

A morte desencadeou um debate renovado sobre carros autônomos e algumas questões técnicas e éticas que os cercam na estrada. É um revés, mas que sublinha o fato de que - gostemos ou não - carros autônomos estão bem e verdadeiramente aqui.

Audi A8 se torna o primeiro carro de produção de nível 3 (talvez)

A Audi alega que o sedã de luxo A8 da próxima geração será o primeiro carro de produção com autonomia SAE nível 3 (veja abaixo uma explicação dos níveis de autonomia). O Traffic Jam Pilot da A8 permite que o carro conduza sozinho sem qualquer intervenção humana, mas apenas sob certas condições. O sistema funciona somente no tráfego a velocidades de até 37 mph, em rodovias divididas com faixas de entrada e saída claramente marcadas.

Mas a busca da Audi para libertar passageiros do trabalho enfadonho de engarrafamentos enfrenta mais do que apenas obstáculos tecnológicos. Embora possamos confirmar que o Traffic Jam Pilot funciona, ainda não está claro se os reguladores aprovarão o uso do sistema em carros vendidos ao público em geral. É apenas uma faceta de um debate maior sobre as regulamentações de automóveis autônomos que está apenas começando.

AI chega a carros autônomos

Na CES 2018, a Nvidia revelou um novo chip automotivo chamado Xavier que incorporará recursos de inteligência artificial. A empresa anunciou então que estava em parceria com a Volkswagen para desenvolver AI para futuros carros autônomos. Embora não seja o primeiro esforço para imbuir carros autônomos com IA (a Toyota já estava pesquisando o conceito com o MIT e Stanford), a colaboração VW-Nvidia é a primeira a conectar o AI ao hardware pronto para produção. Ele abre a possibilidade de carros autônomos para um melhor desempenho, bem como para novos recursos de conveniência, como assistentes digitais.

Níveis de autonomia explicados

Embora os termos “autônomo” e “autônomo” sejam muito utilizados, nem todos os veículos têm as mesmas capacidades. A escala de autonomia SAE é usada pela indústria automobilística para determinar diferentes níveis de capacidade autônoma. Aqui está um colapso.

Nível 0: sem automação. O motorista controla a direção e a velocidade (aceleração e desaceleração) em todos os momentos, sem nenhuma ajuda. Isso inclui sistemas que apenas fornecem avisos ao driver sem executar nenhuma ação.

Nível 1: assistência limitada ao motorista. Isso inclui sistemas que podem controlar a direção e aceleração / desaceleração sob circunstâncias específicas, mas não ambos ao mesmo tempo.

Nível 2: Sistemas de auxílio ao motorista que controlam tanto a direção quanto a aceleração / desaceleração. Esses sistemas transferem parte da carga de trabalho do motorista humano, mas ainda exigem que essa pessoa esteja atenta o tempo todo.

Nível 3: Veículos que podem dirigir-se em determinadas situações, como no trânsito em rodovias divididas. Quando no modo autônomo, a intervenção humana não é necessária. Mas um motorista humano deve estar pronto para assumir quando o veículo encontrar uma situação que exceda seus limites.

Nível 4: Veículos que podem dirigir-se a maior parte do tempo, mas podem precisar de um motorista humano para assumir em certas situações.

Nível 5: totalmente autônomo. Os veículos de nível 5 podem dirigir a si mesmos em todos os momentos, sob todas as circunstâncias. Eles não precisam de controles manuais.

Atualização: adicionamos mais dois marcos à lista juntamente com um detalhamento da escala de autonomia SAE.